Otopilot sistemi pruvadan kaçma (falling off the course) eğilimi gösterirse, pruvanın sabitlenmesi için hangi dümen ayarı kullanılır?

A
Hava dümeni (Weather adjustment / Weather Helm)
B
Dümen hassasiyeti (Rudder limit)
C
Karşı dümen (Counter Rudder)
D
Dümen gecikmesi (Rudder delay)
E
Dümen ataleti (Rudder inertia)