Gemilerde demirleme ve halat çekme operasyonlarında kullanılan, elektrik veya hidrolik tahrikli temel güverte makinesi aşağıdakilerden hangisidir?

A
Irgat (Windlass)
B
Kreyn (Crane)
C
Yükleme Rampası (Ramp)
D
Palamar Vinçi (Mooring Winch)
E
Yeke (Tiller)