Gemi manevralarında, aborda veya kıçtan kara olurken insan gücünün yetmediği yerde halat manevrası aşağıdakilerden hangisi ile olur?

A
Sahilden çekme ile
B
Gemi vasıtası ile
C
Kontrollü ırgatlar ile
D
Gemi düdüğü ile
E
Açavela ile