Capstan (Irgalama) tanımı nedir?

A
Palamar halatlarını veya manevra halatlarını çekmek için dikey eksende dönen makine.
B
Geminin iskele tarafında bulunan acil durum dümeni.
C
Yağmur suyunun güverteden atılmasını sağlayan boru.
D
Demir atarken demir yatağını kilitleyen sistem.
E
Ana makine jeneratörünü çalıştırmaya yarayan sistem.