Bir otopilotla rota değiştirmelerde atalet sebebiyle geminin istenen rota derecesinin ötesine kaçmasını azaltan ve dümen yelpazesinin hareketlerini kısa periyotlara bölen kontrol aşağıdakilerden hangisidir?

A
PERM HELM
B
RUDDER LIMIT
C
YAW
D
RUDDER
E
COUNTER RUDDER