Auto pilotta eğer gemi set heading etrafında aşırı şekilde salınım yapıyorsa ….............

A
rudder limit değerini artırmalıyız
B
yawing değeri daha yüksek bir değere ayarlamalıyız
C
counter rudder değerini düşürmeliyiz
D
counter rudder ve yaw değerleri yüksek olacak şekilde ayarlanmalıdır
E
yawing kontrolü daha düşük bir değere ayarlamalıyız