Aşağıdakilerden hangisi manevrası kusurlu tekne (COLREG Kural 27) tanımına girmez?

A
Kumanda altında olmayan tekne
B
Trol teknesi (Balıkçılık yapan tekne kategorisindedir)
C
Hidrolik araştırma yapan tekne
D
Draftı nedeniyle kısıtlı tekne
E
Mayın temizleme operasyonu yapan tekne