Gemi yalpalanmalarını (roll) aktif olarak karşılamak ve dengelemek için kullanılan ayar veya sistem aşağıdakilerden hangisidir?

A
Dümen (Rudder)
B
Balast Pompası (Ballast Pump)
C
Kanat Stabilizörler (Fin Stabilizers)
D
Baş Pervanesi (Bow Thruster)
E
Derinlik İskandili (Echosounder)